機器人終端夾具是一種用於機器人末端執行器（End Effector）的設（shè）備，用（yòng）於夾持、固定、操縱和處理工件（jiàn）。它通常位於機器人手臂的末端，並與機器人的控製係統連接（jiē），用（yòng）於實現機（jī）器人在工業生產線上的自動（dòng）化操作。
機器人終端（duān）夾具的設計和製造通常根據具體的應用需求而定，可以具有各種不同的形狀、尺寸和功能。例如，有些夾具設（shè）計為夾持工件，以便機器人將其移動到（dào）指定位置或進行加工操作；而另一些夾具可能設計為（wéi）固定工具或傳感器，以幫（bāng）助機器人完成特定的任務，如焊接、塗覆、裝（zhuāng）配等。
機器人終端夾（jiá）具的選擇取決於（yú）所需的（de）操作和工件（jiàn）特性，它們通常具有高度（dù）的靈活（huó）性和可定製性，以適應不同的生產需求。這些夾具在工業自（zì）動化中起（qǐ）著至關重要的作用，能夠提高生產效（xiào）率、減少（shǎo）人工成本，並確保產（chǎn）品質量的一致性和可靠性。
