機器人碼垛機作為（wéi）一種專門從事碼（mǎ）垛的工業（yè）機器人（rén），可（kě）以將包裝過的不（bú）同物體進行（háng）自動堆（duī）碼，可（kě）以碼很多層，我們在很多現代化工廠的生產線上都能看到它的身影。機器人碼垛機應用廣泛，今天（tiān）分享給大家的時如此受現代化工廠歡迎的機器人碼垛機的工作原理（lǐ）和流程。
機器（qì）人碼垛機的工作流程主（zhǔ）要（yào）包括：包裝（zhuāng）袋（dài）整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。
下麵依次詳細介紹：
1、包裝袋整理：包裝（zhuāng）合格的包裝袋經輸送機（jī）送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充（chōng）滿包裝袋，保持袋型平整；包裝箱無需壓平整理。
2、檢測抓取：整理好的包（bāo）裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上（shàng）有包裝袋（dài）（包裝箱）後，機械手到達（dá）定位點轉向包裝袋（包裝箱）處，機（jī）械手張開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好（hǎo）的編組進行堆放、碼垛。
3、碼垛輸送：將包裝袋（包（bāo）裝箱）按照設（shè）置好的垛型進行碼放，完成碼垛後有叉車或行車直接將托盤運走（zǒu），完成碼垛工序。像我們公司四軸機（jī）器人（rén）碼垛機能夠高速搬運1500循環/小時（搬運130KG工件）。可堆積（jī）高達2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1軸（zhóu）±180°的動作角度而且幹涉範（fàn）圍小、緊湊（còu）的機身，強大的夾持能力（lì），停（tíng）電時或（huò）緊（jǐn）急停止時（shí）抓取的工（gōng）件不會掉落。點（diǎn）擊了解更多.....
4、托盤庫供（gòng）給托盤：碼垛（duǒ）工序完成後，需要空托盤的時候，托盤庫提升（shēng）機構將整個空托盤抬起，留下最下麵一個托盤，輸送機將最下麵的（de）一個（gè）托盤輸（shū）送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機（jī）將其餘空托盤（pán）放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛（duǒ）機繼續碼垛，依次循環。
了解完機器人碼垛機（jī）的工作原理和流程，我們會發現機器人碼垛機可以在環境複雜的條件下進行（háng）工作，比如（rú）在冷庫中，如果換成工人（rén），受環（huán）境影響工（gōng）作效率肯定大大降低。而機器（qì）人碼垛機就不（bú）會存在這樣的問題，而且會降低工（gōng）作成本。
